CNCペンプロッターが初めてでGコードに戸惑っていますか？心配いりません — この初心者向けガイドでは UUNA TEK 3.0 Pen PlotterでのGコードの使い方をすべて説明します。基本の理解から最初のGコードファイルの送信まで、各ステップをわかりやすく案内し、自信を持って滑らかで正確なペンプロットアートを作成できるようにします。
Gコードとは？
Gコード（GcodeやG-Codeとも表記）は、コンピューター支援製造（CAM）で使われる汎用プログラミング言語です。機械に動き方や操作方法、切断、フライス加工、穴あけ、彫刻、プロットなどの作業を段階的に指示します。
UUNA TEK 3.0ペンプロッターのようなペンプロッターでは、GコードがX、Y、Z軸に沿った機械の動きをガイドし、正確に線や曲線、テキストを描きます。
1950年代にMITで開発されたGコードは、現在CNC機械制御の業界標準となっており、現代のペンプロッターでも広く使われています。
Gコードは詳細なレシピのようなものです。Inkscapeがクラッシュしたりコンピューターが遅くなる重いベクターファイルに頼る代わりに、UUNA TEK 3.0ペンプロッターはクリーンなGコード指示を送ることで、より速く効率的にアートワークを描けます。
UUNA TEK 3.0ペンプロッターでよく使われるGコード
以下はUUNA TEK 3.0ペンプロッターを操作するために必要な基本的なGコードです。初心者向けで、プロット作業の95％をカバーします。
G00 – 高速移動
描画せずに2点間を素早く移動します。
描画の前後にペンを再配置するときに使います。
G01 – 線形補間
一定の送り速度（F）で直線を一点から別の点へ描きます。
ほとんどすべてのアートワークや手書きに必須です。
G20 / G21 – 単位選択
- G20 = インチ
- G21 = ミリメートル（プロッターに推奨）
ほとんどのペンプロッター用Gコードファイルは、特に精密なアートワークのためにミリメートル単位で作成されています。
G90 / G91 – 位置決めモード
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G90 – 絶対位置決め
座標は機械の原点を基準とした正確な点を指します。 -
G91 – 増分位置決め
座標は現在位置からの相対移動を表します。
ヒント：ほとんどのプロット作業は、きれいで予測可能なプロットのためにG90絶対位置モードを使用します。
注意：CNC加工にはもっと多くのGコードがありますが、上記のコードだけでUUNA TEK 3.0ペンプロッターの使用を始めるのに十分です。
UUNA TEK 3.0ペンプロッターにGコードを送信するソフトウェア
安定して使いやすく、UUNA TEK 3.0ペンプロッターと完璧に連携するため、UGS（Universal Gcode Sender）をおすすめします。これにより以下が可能です：
- プロッターに接続する
- リアルタイムでGコードを送信する
- ツールパスを視覚化する
- 機械の動きを制御する
公式ページからUGSをダウンロード：
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Gコードを使って最初のアートワークを作成する
提供されたGコードファイルを使って、初めてのペンプロッターアートワークを試してみましょう。
- サイズ：A5
- 推奨ペン：0.4mmファインライナー
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Gコードファイルのダウンロードリンク：
https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
プロットの手順
ステップ1：Universal Gcode Senderを開きます
パソコンでUGSソフトウェアを起動します。
ステップ2：プロッターの電源を入れてUSBで接続します
UUNA TEK 3.0ペンプロッターの電源を入れ、USBケーブルでPCに接続します。
ステップ3：機械に接続します
UGSで正しいCOMポートを選択し、「接続」ボタンをクリックします。
ステップ4：Gコードファイルを読み込みます
左上の「ファイルを開く」をクリックし、先ほどダウンロードしたGコードファイルを選択します。
ステップ5：用紙とペンを準備して、プロットを開始します
- A5用紙を機械にセットします
- ペンの高さを3mmに設定します
- ペンを用紙の左上隅に移動させます
- 再生ボタンをクリックしてプロットを開始します
重要：ボーレートを変更しないでください。
例の結果
以下はUGSインターフェースとUUNA TEK 3.0ペンプロッターを使って作成したアートワークの画像です。
この記事は@Mandeep Singhによって寄稿されました。