開封済みiDraw H A1 大判プロッタードローイングロボット ペンプロッタードローイングマシン 書き込みマシン 署名マシン | UUNA TEK

0.4mmのロットリング・イソグラフペンとロットリングの黒インクが、正確な線を描くのにおすすめです。用紙には、滑らかな表面で引っかき傷を最小限に抑える493mm × 610mmのブリストル紙が適しています。

iDrawのペンリフト機構には、余分な圧力を加えるスプリングが含まれています。上部のスプリングを取り外すと、圧力が約181gから約80gに減少し、Axidrawプロッターの重力ベースの圧力を模倣します。下部のネジだけを調整するのは不十分です。ユーザーはこの調整により傷がなくなったことを確認しています。

詳細なA1サイズのプロットには、6000mm/分で3〜4時間かかりました。時間はPlotterFilesのOptimizerのような経路最適化ツールで短縮できますが、ユーザーは移動経路を最適化せずにカスタムGCodeをストリーミングしました。

はい。iDrawはGRBLベースのコントローラー（「DrawCore」として改良）を使用しています。ユーザーはUniversal Gcode Sender (UGS)やカスタムPythonスクリプトなどのツールを使ってGコードを直接送信できます。注意：

• iDrawはG2/G3アークコマンドをサポートしていません。曲線はポリラインに変換する必要があります。
• 座標系の調整が必要な場合があります（例：Y軸の反転）

• 機械のキャリブレーション：ベルトを締め、軸を直角にし、グラブスクリューを調整します。
• 高解像度ポリライン（例：0.25mm間隔）を使用して滑らかな曲線を描きます。
• iDrawのHフレーム設計は、A1のような大きなフォーマットでの安定性を向上させます。

Auto Homeの使用に関するいくつかのヒントをご紹介します。
1. 接点スイッチのケーブルが正しく接続されているか確認してください。こちらのガイドをご参照ください：https://www.youtube.com/watch?v=5B4nb2k6eAc
2. X軸トロリーを手動で左端まで動かし、X軸の接点スイッチに当たるか確認してください。
3. Y軸トロリーを手動で後方まで動かし、Y軸の接点スイッチに当たるか確認してください。
4. ケーブルがXYトロリーに引っかからないように適切に整理されていることを確認してください。Z軸ケーブルの整理方法はこちらのガイドをご覧ください：https://www.youtube.com/watch?v=LTwPYPh3rdE

はい、赤い非常停止ボタンを押した後でも作業を再開できます。ボタンを押すと機械は一時停止し、次の指示を待ちます。再開するには：

1. Inkscapeソフトウェアを開きます。
   
2. 拡張機能メニューに移動します。
   
3. 再開セクションを見つけます。
   
4. 最初から再開したい場合はホームから再開、停止した場所から続けたい場合は停止位置から再開を選択します。

👉 ヒント：プロジェクトの進行状況に応じて適切な再開オプションを選択し、重なりや不完全な描画を避けるようにしましょう。

はい、Z軸は作業距離を0から10mmまで調整できます。

はい、ペンを下ろす時間は調整可能です。

はい、Gコードコマンドに対応しています。マザーボードのファームウェアはGRBLと互換性があります。

はい、可能です。この機械は最大200グラムの荷重と最大直径15mmに対応しています。

はい、H構造は十分に安定しています。動作速度は調整可能です。

コードはデフォルトでZ軸の高さを制限していますが、画像のように以下の設定を調整することでより柔軟にできます。

1. idraw_deps>idraw2_0internal>idraw.py

self.options.pen_pos_up と self.options.pen_pos_down の高さを10から30など期待する高さに調整してください。

画像1をダウンロード

2. idraw2_0.inx

<param name="pen_pos_down" type="float" min="0.1" max="10.0" _gui-text="ペンの高さ：DOWN、(mm):">5.0</param> の max="10.0" をお好みの高さに調整してください。

画像2をダウンロード

はい！A1バージョンは縦置きに対応しており、大型のアート作品、教室のプロジェクト、機械設計に最適です。

ペンホルダーの角度（70°～90°）を調整し、ソフトウェアで適切な圧力設定を確認してください。滑らかな紙の表面がきれいな仕上がりに最適です。

最大書き込み速度は12,000 mm/分です。非常に細かい書道や生成アートの場合は、最適な精度を得るために中程度の速度を推奨します。

はい。この機械は、Inkscape、Lightburn（レーザー彫刻用）、およびGcodeコマンドを含む複数のソフトウェアプラットフォームに対応しています。

機械的な精度はX軸およびY軸ともに0.01 mmで、A1サイズの詳細な図面、書道、手書きを実現します。
発送後の潜在的なずれは、A2～A0サイズにおいて最大でX軸0.5 mm、Y軸0.6 mmとなります。

もちろんです。500 mWから15 Wのレーザーヘッドに対応しており、木材、革、プラスチック、紙に高精度で彫刻できます。

USBまたはBluetoothで接続し、お好みのソフトウェア（Windows、Mac、Linux対応）を使用してください。スムーズなセットアップのために、詳細なチュートリアルと個別トレーニングが含まれています。

はい。Z軸はペンの高さを調整でき、スムーズな上下動が可能で、さまざまなペンタイプや彫刻ツールに適しています。

はい。A1フレームは、アルミニウムプロファイルとスチールプレートで構成されており、中〜大サイズの図面作成やレーザー彫刻を行う際にも安定性を保ちます。

• ペンの代替品：古い技術用ペンでインク（ペンに対応）や、暗い紙用の白いゲルペンも有効な選択肢です。
• 座標系：ホームポジション復帰（$H）後、iDrawの真のホームは左上隅です。サードパーティのプラグインは非標準の原点を使うことがあるため、手動でのキャリブレーションが推奨されます。
• 複雑なプロットのアルゴリズム：ユーザーは1次元セルラーオートマトンとオイラー路アルゴリズムを用いて線の接続性を最適化し、不要なペンの持ち上げを減らしました。